2026-05-15
Đối với trục đẩy hàng hải, trục rèn là sự lựa chọn ưu việt trong hầu hết mọi ứng dụng đòi hỏi khắt khe . Quá trình rèn tạo ra cấu trúc hạt thẳng hàng, liên tục mang lại độ bền kéo thường cao hơn 20 đến 40% so với các trục đúc tương đương của cùng một hợp kim, cùng với khả năng chống mỏi, độ bền va đập và khả năng chống lan truyền vết nứt tốt hơn đáng kể dưới tải trọng xoắn và uốn theo chu kỳ xác định dịch vụ của trục hàng hải. Trục đúc không phải là không có giá trị - chúng có thể có hiệu quả kinh tế cho các ứng dụng phụ trợ tải thấp và cho phép hình học bên trong phức tạp - nhưng đối với hệ thống đẩy chính, trục trung gian, ống đuôi và bất kỳ trục nào chịu tải chu kỳ cao liên tục trong môi trường nước mặn ăn mòn, việc rèn là tiêu chuẩn kỹ thuật và là sự lựa chọn của mọi tổ chức phân loại chính.
Điều này không có nghĩa là trục đúc không bao giờ thích hợp. Hiểu chính xác lý do tại sao rèn tốt hơn đúc - và trong những trường hợp hẹp việc đúc vẫn là một lựa chọn hợp lệ - đòi hỏi phải kiểm tra ngành luyện kim, quy trình sản xuất, môi trường dịch vụ và khung pháp lý chi phối trục đẩy hàng hải. Bài viết này bao gồm tất cả những điều này một cách sâu sắc.
Sự khác biệt về hiệu suất giữa trục hàng hải được rèn và đúc bắt đầu ở cấp độ cấu trúc vi mô. Thép không chỉ đơn giản là một chất rắn đồng nhất - nó là một vật liệu kết tinh có tính chất cơ học phụ thuộc rất nhiều vào cách tổ chức cấu trúc hạt bên trong của nó và quy trình sản xuất quyết định hoàn toàn tổ chức đó.
Trong quá trình rèn, phôi thép được nung nóng được tạo hình dưới lực nén - thông qua quá trình đóng khuôn mở giữa các khuôn phẳng hoặc khuôn định hình, hoặc thông qua quá trình ép khuôn kín trong dụng cụ tạo hình. Công việc cơ khí này không chỉ tạo hình kim loại; về cơ bản nó tổ chức lại cấu trúc hạt bên trong của nó. Các hạt kéo dài và sắp xếp theo hướng dòng kim loại, tạo ra thứ mà các nhà luyện kim gọi là dòng hạt xơ liên tục tuân theo các đường viền của thành phần đã hoàn thành.
Cấu trúc hạt thẳng hàng này mang lại một số lợi ích quan trọng cho các ứng dụng trục:
Trong quá trình đúc, thép nóng chảy được đổ vào khuôn và đông cứng từ ngoài vào trong. Quá trình hóa rắn này vốn tạo ra một cấu trúc hạt ngẫu nhiên, đẳng trục - Các hạt phát triển theo mọi hướng mà không thẳng hàng với bất kỳ trục ứng suất nào. Quan trọng hơn, quá trình đúc gây ra một số loại khuyết tật mà phần lớn không thể tránh khỏi khi đúc thép lớn:
Đối với trục đẩy hàng hải phải chịu được 10 đến 100 triệu chu kỳ căng thẳng trong suốt thời gian sử dụng của nó dưới tác dụng của tải trọng xoắn, uốn và dọc trục kết hợp khi ngâm trong hoặc gần nước biển ăn mòn, bất kỳ khuyết tật đúc nào trong số này đều có thể trở thành điểm khởi đầu cho vết nứt mỏi lan truyền đến hư hỏng nghiêm trọng.
Sự khác biệt về tính chất cơ học giữa rèn và đúc trục biển không phải là thứ yếu - chúng rất quan trọng và được ghi chép rõ ràng trong cả tài liệu khoa học vật liệu và dữ liệu xã hội phân loại được tích lũy qua nhiều thập kỷ kinh nghiệm của đội tàu.
| Tài sản | Trục thép carbon rèn | Trục thép cacbon đúc | Lợi thế rèn |
|---|---|---|---|
| Độ bền kéo (UTS) | 600 – 800 MPa | 450 – 620 MPa | 20 đến 40% |
| Sức mạnh năng suất (bằng chứng 0,2%) | 350 – 550 MPa | 230 – 380 MPa | 30 đến 50% |
| Giới hạn mỏi (sức bền) | 280 – 380 MPa | 180 – 260 MPa | 30 đến 50% |
| Độ bền va đập của Charpy | 60 – 120 J (ở 0°C) | 20 – 50 J (ở 0°C) | 100 đến 200% |
| Độ giãn dài khi đứt | 18 – 25% | 10 – 16% | 40 đến 60% |
| Giảm diện tích | 40 – 60% | 15 – 30% | 80 đến 150% |
| Tần số lỗi bên trong | Rất thấp (độ xốp kín) | Trung bình đến cao (cố hữu) | Giảm đáng kể |
Ưu điểm giới hạn độ mỏi đặc biệt có ý nghĩa đối với các ứng dụng trục hàng hải. Một trục tồn tại được 10 triệu chu kỳ ở biên độ ứng suất nhất định ở dạng rèn có thể bị hỏng sau khoảng 2–3 triệu chu kỳ nếu được đúc - một sự khác biệt chuyển trực tiếp sang tuổi thọ sử dụng, khoảng thời gian kiểm tra và nguy cơ hỏng hóc thảm khốc khi sử dụng trên biển.
Độ bền va đập cũng rất quan trọng đối với các trục có thể chịu tải sốc - do cánh quạt va vào băng, mảnh vụn hoặc hậu quả của việc điều khiển động cơ khẩn cấp. Ưu điểm về độ bền Charpy của trục rèn (thường gấp đôi hoặc gấp ba giá trị của giá trị tương đương ) có nghĩa là trục rèn hấp thụ và tiêu tán năng lượng va chạm thông qua biến dạng dẻo thay vì gãy giòn, một sự khác biệt về khả năng sống sót có thể ngăn ngừa hỏng trục và hậu quả là mất mạch.
Để đánh giá đầy đủ lý do tại sao sự khác biệt về đặc tính cơ học giữa trục rèn và trục đúc lại dẫn đến hậu quả thực tế đối với tàu biển, cần phải hiểu mức độ nghiêm trọng và phức tạp của môi trường tải mà trục đẩy hàng hải phải tồn tại.
Trục đẩy hàng hải không chịu tải trọng tĩnh đơn giản. Tại bất kỳ thời điểm nào, nó đồng thời mang:
Đối với tàu hoạt động ở tốc độ 120 vòng/phút (điển hình là động cơ diesel truyền động trực tiếp tốc độ chậm lớn), trải nghiệm trục khoảng 63 triệu chu kỳ căng thẳng mỗi năm từ quay uốn một mình. Trong thời gian sử dụng 25 năm, điều này tích lũy đến hơn một tỷ chu kỳ - đi sâu vào chế độ mỏi chu kỳ cao, trong đó giới hạn mỏi của vật liệu, chứ không phải độ bền kéo cuối cùng, quyết định khả năng tồn tại.
Trục hàng hải hoạt động trong hoặc gần nước biển - một trong những môi trường ăn mòn nhất gặp phải trong thực hành kỹ thuật. Nước biển chứa khoảng Natri clorua hòa tan 3,5% theo trọng lượng, cùng với sunfat, cacbonat, oxy hòa tan và các tác nhân sinh học bao gồm vi khuẩn khử sunfat làm tăng tốc độ ăn mòn cục bộ. Sự kết hợp giữa ứng suất tuần hoàn và môi trường ăn mòn tạo ra mệt mỏi do ăn mòn - một cơ chế hư hỏng nghiêm trọng hơn chỉ riêng một trong hai yếu tố - trong đó sự tấn công ăn mòn ưu tiên nhắm vào phần đỉnh của bất kỳ vết nứt mỏi đang phát triển nào, làm tăng tốc đáng kể tốc độ phát triển vết nứt.
Cấu trúc dày đặc, giảm thiểu khuyết tật của trục rèn mang lại khả năng chống ăn mòn bắt đầu mỏi tốt hơn so với trục đúc, có thể chứa các tạp chất và độ xốp bề mặt hoặc gần bề mặt tạo ra các vị trí ưu tiên cho sự tấn công ăn mòn và bắt đầu vết nứt.
Đối với các ổ trục ống đuôi và khớp nối trùm chân vịt, các trục hàng hải gặp phải hiện tượng mỏi - một dạng mỏi bề mặt gây ra bởi chuyển động vi mô tại bề mặt tiếp xúc dưới tác dụng của lực cắt pháp tuyến và dao động kết hợp. Sự mài mòn tạo ra sự tập trung ứng suất và hư hỏng bề mặt làm giảm đáng kể độ bền mỏi tại chính xác các vị trí chịu ứng suất uốn cao nhất. Độ cứng bề mặt cao hơn và tính toàn vẹn về cấu trúc vi mô của trục rèn mang lại khả năng chống hư hỏng do mài mòn tốt hơn so với các loại đúc tương đương.
Các hiệp hội phân loại hàng hải lớn trên thế giới - các tổ chức thiết lập các tiêu chuẩn kỹ thuật cho việc đóng tàu và cung cấp sự xác minh tuân thủ của bên thứ ba - đã đạt được sự đồng thuận rõ ràng về các yêu cầu sản xuất trục dựa trên dữ liệu hư hỏng tích lũy hàng thập kỷ và phân tích lý thuyết.
Các quy tắc do các cơ quan phân loại chính công bố đều yêu cầu các trục đẩy chính - bao gồm trục các đăng, trục trung gian và trục đẩy - phải được sản xuất từ thép rèn . Yêu cầu này không được trình bày dưới dạng ưu tiên hoặc khuyến nghị; đó là một yêu cầu kỹ thuật ràng buộc để được chứng nhận lớp. Các tàu có trục đẩy chính đúc sẽ không nhận được chứng nhận cấp từ bất kỳ tổ chức đăng kiểm chính nào theo các quy định hiện hành.
Các yêu cầu điển hình của tổ chức phân loại đối với việc rèn trục hàng hải chỉ rõ:
Yêu cầu rèn không phải là mới hoặc bắt nguồn từ kinh nghiệm vận hành gần đây — nó đã được đưa vào các quy tắc phân loại trong hơn một thế kỷ, phản ánh phán đoán kỹ thuật tích lũy của ngành hàng hải rằng đối với trục truyền động điện quay dưới tải trọng tuần hoàn liên tục, rèn là quy trình sản xuất thích hợp.
Trục đẩy hàng hải chủ yếu được sản xuất bởi quá trình rèn khuôn mở , đây là phương pháp thích hợp nhất cho đường kính lớn, chiều dài dài và hình dạng mặt cắt ngang tương đối đơn giản đặc trưng cho trục chính. Hiểu được quy trình này sẽ làm rõ lý do tại sao trục rèn có những đặc tính như vậy.
Trong quá trình rèn khuôn hở, phôi thép được nung nóng được gia công giữa các khuôn phẳng hoặc khuôn định hình trên máy ép thủy lực hoặc búa, với phôi được định vị lại dần dần để đạt được hình dạng mong muốn và đạt được gia công cơ học trên toàn bộ mặt cắt ngang. Đối với một trục biển lớn, quá trình này bao gồm:
Một thông số quan trọng trong rèn trục biển chất lượng là tỷ lệ rèn - tỷ số giữa diện tích mặt cắt phôi ban đầu và diện tích mặt cắt rèn cuối cùng, hoặc tương đương với tỷ số giữa chiều dài phôi và chiều dài trục cuối cùng. Tỷ lệ rèn tối thiểu là 3:1 đến 5:1 thường được chỉ định để rèn trục hàng hải chất lượng, đảm bảo đủ hoạt động cơ học để loại bỏ hoàn toàn cấu trúc đúc và đạt được hạt tinh, đồng đều trên toàn bộ mặt cắt ngang. Trục được rèn ở tỷ lệ giảm không đủ sẽ giữ lại cấu trúc đúc còn sót lại làm ảnh hưởng đến các đặc tính.
Đối với các bộ phận trục có mặt bích và vòng khớp nối, cán vòng — một biến thể rèn chuyên dụng — tạo ra các vòng rèn liền mạch với dòng hạt chu vi thẳng hàng với hướng ứng suất của vòng. Mặt bích cuộn vòng cung cấp các đặc tính cơ học tốt hơn đáng kể so với mặt bích được gia công từ thanh nguyên liệu hoặc được sản xuất dưới dạng vòng tấm gắn vào mối hàn và là tiêu chuẩn cho khớp nối mặt bích trục hàng hải chất lượng trên tàu được phân loại theo các hiệp hội phân loại chính.
Các thiết bị rèn trục hàng hải được sản xuất với nhiều loại thép, được lựa chọn dựa trên đường kính trục, yêu cầu truyền tải điện, loại tàu và chỉ định cấp xã hội phân loại. Việc lựa chọn loại hợp kim là một quyết định kỹ thuật quan trọng, không chỉ ảnh hưởng đến các tính chất cơ học mà còn cả khả năng gia công, khả năng hàn và chi phí.
| Hạng mục | Hợp kim điển hình | Tối thiểu. UTS (MPa) | Xử lý nhiệt | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|---|---|
| Thép cacbon (S1) | C35/C40/C45 | 500 – 600 | Chuẩn hóa / N T | Trục phụ, bình nhỏ |
| Cacbon-mangan (S2) | C40Mn / 42CrMo4 | 600 – 700 | N T hoặc Q T | Trục trung gian, bình trung bình |
| Thép hợp kim (S3) | 34CrNiMo6 / 30CrNiMo8 | 700 – 850 | Q T | Trục chân vịt chính, tàu lớn |
| Hợp kim cường độ cao | 40NiCrMo / 35NiCrMoV | 850 – 1.000 | Q T | Tàu hải quân, tàu hiệu suất cao |
| Inox song công | 2205 / 2507 | 620 – 800 | Dung dịch được ủ | Các ứng dụng quan trọng về ăn mòn |
Việc lựa chọn loại hợp kim tương tác với đường kính trục một cách quan trọng. Khi đường kính trục tăng lên, khả năng đạt được các đặc tính được làm cứng hoàn toàn bằng cách tôi giảm đi - một hiện tượng gọi là hiệu ứng khối lượng hoặc giới hạn độ cứng . Đối với trục có đường kính lớn, thép hợp kim có chứa crom, niken và molypden được chỉ định cụ thể vì độ cứng cao hơn của chúng cho phép đạt được các đặc tính cơ học đầy đủ trên toàn bộ mặt cắt ngang ngay cả ở đường kính vượt quá 500mm. Trục thép carbon có đường kính lớn hơn khoảng 250mm không thể được làm cứng hoàn toàn bằng cách làm nguội và do đó dựa vào các đặc tính được tôi luyện và chuẩn hóa thấp hơn một chút so với các loại thép hợp kim được tôi cứng hoàn toàn.
Các đặc tính cơ học của trục hàng hải rèn được xác minh một cách triệt để trên các mẫu thử được cắt từ các mẫu thử đại diện được rèn dọc theo hoặc ở các đầu của trục thực. Nhưng vì việc kiểm tra phá hủy không thể thực hiện được trên chính trục nên thử nghiệm không phá hủy (NDT) được sử dụng để xác minh tính toàn vẹn bên trong và bề mặt của mọi trục trước khi giao hàng.
Kiểm tra siêu âm là phương pháp NDT chính để xác minh tính chắc chắn bên trong của vật rèn trục hàng hải. Sóng âm thanh tần số cao (thường là 1–5 MHz) được đưa vào trục và sự phản xạ từ những điểm gián đoạn bên trong - khoảng trống, vết nứt, tạp chất, lớp mỏng - được phát hiện bởi đầu dò. Kiểm tra siêu âm mảng pha hiện đại (PAUT) có thể tạo ra hình ảnh cắt ngang chi tiết về chất lượng bên trong trục và phát hiện các dấu hiệu nhỏ như Đường kính 2–3mm ở độ sâu vài trăm mm, cho phép loại bỏ bất kỳ trục nào có khuyết tật bên trong không thể chấp nhận được trước khi gia công, giao hàng hoặc lắp đặt.
Các khuyết tật bề mặt và gần bề mặt được phát hiện bằng cách sử dụng thử nghiệm hạt từ tính trên trục thép ferit - trong đó từ trường gây ra rò rỉ từ thông tại các điểm gián đoạn phá vỡ bề mặt, thu hút các hạt từ tính để lộ vị trí của chúng - hoặc thử nghiệm thẩm thấu chất lỏng đối với trục thép không gỉ austenit. Các phương pháp này phát hiện các vết nứt bề mặt, mối nối, đường nối và các nếp gấp rèn có thể gây ra các vết nứt mỏi khi sử dụng nhưng có thể không nhìn thấy được bằng mắt thường sau khi gia công.
Trước khi nghiệm thu lần cuối, các trục hoàn thiện được kiểm tra kích thước để xác minh sự phù hợp với dung sai bản vẽ - đường kính cổ ổ trục thường được giữ ở mức dung sai h6 hoặc h7 (khoảng ± 0,01 đến ± 0,03mm trên đường kính cổ trục thông thường) và độ nhám bề mặt tại các bề mặt ổ trục được chỉ định và đo lường để xác nhận sự hình thành màng bôi trơn đầy đủ khi sử dụng.
Mặc dù thép đúc không được chấp nhận làm trục đẩy chính nhưng quy trình đúc vẫn có các ứng dụng hợp pháp trong các bộ phận của hệ thống trục hàng hải - chủ yếu khi yêu cầu hình dạng phức tạp và nhu cầu tải thấp hơn so với tải trọng trên trục.
Điểm chung trong tất cả các ứng dụng đúc hợp pháp trong hệ thống trục hàng hải là chúng liên quan đến hoặc các thành phần cấu trúc tĩnh không quay, hình dạng phức tạp không tương thích với việc rèn hoặc mức tải thấp hơn đáng kể so với trục động cơ chính . Bản thân trục - bộ phận truyền lực quay - luôn được rèn.
Đôi khi người ta lập luận rằng trục đúc có thể mang lại lợi thế về chi phí so với các trục được rèn tương đương. Một phân tích nghiêm ngặt về bức tranh chi phí đầy đủ - bao gồm rủi ro vật liệu, sản xuất, thử nghiệm, lắp đặt, bảo trì và vận hành - chứng minh một cách nhất quán rằng khoản tiết kiệm rõ ràng này là viển vông đối với các ứng dụng động cơ đẩy chính.
Việc đúc một trục thực sự rẻ hơn so với việc rèn một trục khi chỉ xem xét bước tạo hình chính. Quá trình đúc không yêu cầu thời gian rèn đắt tiền và chi phí cho mỗi công cụ đúc (mẫu và khuôn) thấp hơn so với chi phí rèn khuôn cho khối lượng sản xuất nhỏ. Tuy nhiên, so sánh chi phí ban đầu này bỏ qua NDT mở rộng cần thiết cho trục đúc để phát hiện các khuyết tật đúc cố hữu — quét siêu âm đối với vật đúc lớn rất tốn thời gian và tốn kém — và tỷ lệ loại bỏ cao hơn từ các khuyết tật đúc có thể khiến vật đúc bị loại sau khi công việc gia công đáng kể đã được đầu tư.
Đối số chi phí chủ yếu đối với trục rèn hàng hải không phải là chi phí sản xuất đơn vị - đó là chi phí hỏng hóc. Trục động cơ bị hỏng trên biển có thể bao gồm:
Trong bối cảnh chi phí thất bại này, phí bảo hiểm cho trục rèn so với vật đúc tương đương giả định là không đáng kể về mặt kinh tế - và trong mọi trường hợp, câu hỏi phần lớn mang tính học thuật vì các quy tắc của xã hội phân loại khiến trục đẩy chính đúc trở thành một lựa chọn không tuân thủ đối với các tàu được chứng nhận.
Dành cho các công ty đóng tàu, kiến trúc sư hải quân, người khai thác tàu và các chuyên gia mua sắm tìm nguồn cung ứng rèn trục biểns , các yếu tố chất lượng sau đây cần được xác minh trước khi chấp nhận bất kỳ trục nào vào dự án hoặc đội tàu.
| Yếu tố chất lượng | Những gì cần xác minh | Tại sao nó quan trọng |
|---|---|---|
| Chứng nhận vật liệu | Giấy chứng nhận nhà máy với phân tích hóa học đầy đủ và truy xuất nguồn gốc số nhiệt | Xác nhận hợp kim được chỉ định đã được sử dụng |
| Tỷ lệ rèn | Tối thiểu 3:1 đối với lớp tiêu chuẩn; 5:1 cho các ứng dụng quan trọng | Đảm bảo cấu trúc đúc được phá vỡ hoàn toàn |
| Xử lý nhiệt Records | Biểu đồ nhiệt độ thời gian cho chu kỳ N T hoặc Q T | Xác minh các thuộc tính là từ việc xử lý chính xác |
| Kết quả kiểm tra cơ học | UTS, YS, độ giãn dài, RA và Charpy ở nhiệt độ quy định | Xác nhận việc tuân thủ các yêu cầu về điểm lớp |
| Báo cáo kiểm tra siêu âm | Kết quả quét UT toàn thời gian với tham chiếu tiêu chí chấp nhận | Khẳng định sự vững chắc bên trong |
| Báo cáo NDT bề mặt | Kiểm tra MT hoặc PT bề mặt ổ trục và rãnh then | Khẳng định không có khuyết tật bề mặt |
| Chứng chỉ khảo sát lớp | Giấy chứng nhận xã hội phân loại gốc có tem khảo sát | Xác minh tuân thủ của bên thứ ba |
| Kiểm tra kích thước | Đường kính tạp chí, độ đảo, độ bóng bề mặt ở các mặt ổ trục | Xác nhận sự phù hợp với vòng bi và khớp nối |
Truy xuất nguồn gốc từ phôi thô thông qua rèn, xử lý nhiệt và thử nghiệm cho đến trục hoàn thiện là một yêu cầu không thể thương lượng đối với các trục hàng hải tuân thủ tiêu chuẩn phân loại của xã hội. Bất kỳ lỗ hổng nào trong chuỗi truy xuất nguồn gốc này - xử lý nhiệt không có giấy tờ, chứng chỉ nhà máy bị thiếu, kết quả kiểm tra cơ học không được chứng kiến bởi người khảo sát hạng - sẽ dẫn đến việc loại bỏ trục bất kể tình trạng vật lý rõ ràng của nó.
Bảng sau đây tổng hợp sự so sánh đầy đủ giữa các trục hàng hải được rèn và đúc trên tất cả các kích thước liên quan để đưa ra đánh giá song song cuối cùng.
| Tiêu chí đánh giá | Trục rèn | Trục đúc | Người chiến thắng |
|---|---|---|---|
| Độ bền kéo và năng suất | Cao cấp - hạt thẳng hàng, cấu trúc gia công | Thấp hơn - hạt cân bằng ngẫu nhiên | Giả mạo |
| Chống mỏi | Giới hạn mỏi cao hơn 30–50% | Thấp hơn - khiếm khuyết đẩy nhanh quá trình bắt đầu | Giả mạo |
| Độ bền va đập | Năng lượng Charpy cao hơn 100–200% | Giòn hơn, đặc biệt ở nhiệt độ thấp | Giả mạo |
| Sự vững chắc bên trong | Tuyệt vời - độ xốp khép kín, không có khoảng trống | Độ xốp và sự phân tách vốn có | Giả mạo |
| Tuân thủ phân loại | Tuân thủ đầy đủ - được yêu cầu bởi tất cả các xã hội lớn | Không phù hợp với động cơ đẩy chính | Giả mạo |
| Độ phức tạp hình học | Giới hạn ở các mặt cắt đơn giản hơn | Có thể tạo ra các tính năng bên trong phức tạp | Truyền |
| Chi phí hình thành đơn vị (hình học đơn giản) | Cao hơn | Chi phí ban đầu thấp hơn | Truyền (chỉ ban đầu) |
| Tổng chi phí vòng đời | Thấp hơn - tuổi thọ dài hơn, ít hỏng hóc hơn | Cao hơn failure risk costs dominate lifecycle | Giả mạo |
| Chống mỏi ăn mòn | Tốt hơn - cấu trúc dày đặc hơn, ít trang web bắt đầu hơn | Khiếm khuyết bề mặt tăng tốc tấn công | Giả mạo |
Kết luận thật rõ ràng: Đối với trục động cơ đẩy hàng hải, việc rèn không chỉ là lựa chọn tốt hơn mà còn là lựa chọn thích hợp duy nhất , cả từ góc độ hiệu suất kỹ thuật và từ quan điểm tuân thủ quy định. Câu hỏi về trục rèn và trục đúc được giải quyết cho các ứng dụng động cơ đẩy chính và đã được cộng đồng kỹ thuật và hiệp hội phân loại giải quyết trong hơn một thế kỷ kinh nghiệm thực tế với hệ thống động cơ đẩy tàu trên biển.